협동 로봇에도, 그리퍼에도, 움직이는 모든 것에.

날마다 하는 일은 이렇습니다. 공압식과 전동식 그리퍼, 베어링 자리를 한 몸으로 깎은 로봇팔 관절 하우징, 맞춤 섀시 판과 프레임, 엔코더 함체, 센서 거치 브래킷, 감속기 하우징, 그리고 케이블을 갈무리하는 금구. 산업용 로봇 통합업체, 협동 로봇 제작사, 자율주행 로봇과 무인 운반차 회사, 대학의 로봇 연구실과 일합니다.

그렇습니다. 구조 부품에서 무게가 관건일 때 로봇 쪽에서 가장 많이 찾는 재료가 알루미늄 7075-T6입니다. 더 덜어야 한다면 금속 레이저 소결로 위상 최적화한 브래킷을 내어 드립니다. 같은 강성에서 대개 40퍼센트 가볍습니다. 탄소섬유 복합재 판도 깎으며 3K와 12K 직물을 다룹니다. 초경량 함체에는 마그네슘 AZ31이 있습니다.

취부와 구조 부위는 대개 ±0.05 mm면 넉넉합니다. 베어링 자리와 감속기 하우징은 안지름 ±0.01 mm, 원통도 0.01 mm, 동심도 0.01 mm. 엔코더 결합부에는 ±0.005 mm를 요구하는 일이 잦습니다. 복잡한 관절 하우징은 5축으로 깎아 공차의 쌓임을 한 번의 물림 안에 둡니다.

그렇습니다. 산업용 로봇의 흔한 플랜지, 곧 ISO 9409-1의 공구 교환 구멍 배치, NEMA 모터 볼트 배치, 하모닉 드라이브와 나브테스코의 감속기 접합부, UR 계열과 프랑카와 쿠카의 엔드이펙터 취부판에 맞는 부품을 늘 깎고 있습니다. 접합부 도면을 보내 주시면 거기에 맞춰 설계합니다.

배선 갈무리는 섀시 판에 바로 깎아 넣습니다. 선이 지나는 홈, 당김을 받아 주는 자리, 그로밋 구멍, M12와 M8, USB-C, HDMI 같은 흔한 커넥터의 따냄 모양. 판금 섀시에는 케이블 클램프를 손 닿는 곳에 붙이도록 PEM 나사 인서트를 넣습니다.

그렇습니다. 바로 저희 자리입니다. 로봇 회사가 찾는 수량은 품번마다 열 개에서 오백 개가 보통인데, 절삭 가공의 셈이 가장 잘 맞는 구간입니다. 단골에게는 전용 생산 셀을 내어 로트마다 이력을 남기고 매 배치의 초도품을 검사합니다. 같은 부품을 쉰에서 이백 개씩 분기마다 몇 해째 주문하는 고객도 있습니다.