관절 하우징. 엔드이펙터. 가벼운 액추에이터.

관절의 베어링 자리는 ±0.01 mm. 베어링을 바로 압입할 수 있는 정밀도입니다. 보통 취부는 ±0.05 mm, 구조부는 ±0.1 mm, 겉으로만 보이는 곳은 ±0.3 mm. 로봇에서 공차가 빠듯해지는 자리는 베어링과 모터가 맞닿는 면인데, 움직임의 매끄러움과 되풀이 정밀도가 여기서 갈립니다. 요긴한 자리는 기본으로 삼차원 측정기에 겁니다.

그렇습니다. ISO 9409-1 공구 플랜지는 흔히 다룹니다. 많이 쓰이는 것은 작은 로봇의 ISO 9409-1-40-4-M6, 그리고 9409-1-63-5-M8, 9409-1-80-6-M10, 큰 산업용의 9409-1-125-6-M10입니다. 자주 나오는 플랜지의 도면 틀을 갖춰 두었으니, 견적 요청에 플랜지 크기만 적어 주시면 맞는 구멍 배치를 넣습니다.

그렇습니다. 로봇 고객은 무게에 민감합니다. 저희가 쓰는 수는 이렇습니다. 6061 대신 7075-T6를 씁니다. 40퍼센트 강해 벽을 얇게 할 수 있습니다. 하중이 걸리지 않는 곳은 파내고, 두꺼운 리브를 부르는 지나친 공차는 피하며, 위상 최적화의 눈으로 설계를 훑어 어디서 무게를 덜지 짚어 드립니다. 끝까지 가볍게 해야 한다면 알루미늄 대신 5종 티타늄. 같은 강도에서 강철보다 40퍼센트 가볍습니다.

그렇습니다. 인간형 로봇 신생 기업은 늘어나는 고객층입니다. 흔한 일감은 다리와 팔의 관절 하우징으로, 무게가 관건이고 베어링 자리에 정밀이 요구됩니다. 그리고 하모닉 드라이브를 담는 액추에이터 함체, 케이블을 갈무리하는 금구. 인간형 로봇이 바라는 무게와 강도와 겉모습의 균형을 저희는 압니다.

로봇 개발이 밟는 길은 대개 이렇습니다. 첫 판을 시험할 절삭 시제품 다섯에서 열 개 → 양산 시작 쉰에서 백 개 → 양산 오백 개 이상. 저희는 그 길을 끝까지 함께 갑니다. 양산 수량에서도 복잡한 로봇 부품이라면 해마다 오천에서 만 개까지는 절삭이 겨룰 만합니다. 그 위로는 정밀 주조나 다른 특수 공정이 더 쌀 수 있습니다.

그렇습니다. 저희 5축 장비인 DMG 모리 DMU 80 P, 헤르믈레 C 42 U, 마키노 V56i는 요즘 로봇 설계에 잘 맞습니다. 위상 최적화한 브래킷, 속이 복잡한 일체형 관절 하우징, 방향이 다른 여러 취부면. 모두 늘 하는 일입니다. 하우징 하나에 베어링 자리가 여러 축에 걸릴 때는 대개 5축이 필요합니다.