Gebaut für Cobots, Greifer und alles, was sich bewegt.
Greifwerkzeuge, Gelenkgehäuse, Sensorhalter und Chassis, gewichtsoptimiert und präzise zerspant. Aluminium 7075, Titan, Magnesium und Kohlefaser. Ab einem Stück und bis zu Serien von 5000.
Robotik-Prototyping
Ein Ingenieur verantwortet den Auftrag vom Angebot bis zur Rampe: DFM-Prüfung vor dem ersten Span, Prüfungen während der Fertigung und ein Prüfbericht im Karton.
Robotik-Teilefamilien, die wir Woche für Woche fertigen.
Greifer für Greifwerkzeuge
Greifer mit Druckluft, Strom oder Unterdruck. Backenprofile nach Maß aus PEEK oder Delrin, passend zum jeweiligen Werkstück. Sensorik eingebunden, Kraftrückmeldung inbegriffen.
Gelenkgehäuse für Roboterarme
Eingearbeitete Lagersitze, Querbohrungen für die Kabelführung und Schnittstellen für Wellgetriebe. Fünfachsig bearbeitet, damit die Toleranzkette in einer Aufspannung bleibt.
Chassisplatten nach Maß
Montageplatten, mit Wasserstrahl und CNC geschnitten, Kanäle für die Kabelführung, Gewinde mit PEM-Einpressteilen und Eloxal gegen Korrosion.
Sensorhalter
Halter für Lidar, Kameras und Inertialsensoren. Genaue kinematische Auflagen für eine wiederholbare Kalibrierung. Spannungsarm geglühtes Aluminium, damit die Maße bleiben.
Getriebegehäuse
Körper für Wellgetriebe und Planetengetriebe. Feingeschliffene Lagersitze, quergebohrte Ölkanäle und eingearbeitete Flanschschnittstellen.
Gestelle für mobile Roboter und Fahrerlose Transportfahrzeuge
Geschweißte Aluminiumchassis, gedämpfte Motorträger, Radkästen und eingebundene Batteriewannen. Serienreife Blechbaugruppen.
Bauteile für Drohnen und unbemannte Fluggeräte
Ultraleichte Rahmen aus Kohlefaser, Motorträger aus Magnesium, präzise gefertigte Kardankörper und Fahrwerke.
Werkzeuge für Cobots
Wechselplatten nach ISO 9409-1. Adapter für Kraftsensoren. Schnellwechselschnittstellen mit einer Wiederholgenauigkeit unter 0,02 mm.
Prüfstände und Vorrichtungen
Prüfstände für Roboter, Kalibriergestelle und Prüfvorrichtungen. Modular aufgebaut, damit sie über mehrere Vorhaben hinweg dienen. Kinematische Aufnahme für den Werkzeugwechsel.
Gebaut für Cobots, Greifer und alles Übrige — Fragen
Auf welche Robotikteile ist PifyC besonders eingerichtet?
Unser Tagesgeschäft: Greifer, pneumatisch wie elektrisch; Gelenkgehäuse für Roboterarme mit eingearbeiteten Lagersitzen; Chassisplatten und Gestelle nach Maß; Gebergehäuse; Sensorhalter; Getriebegehäuse; und Teile für die Kabelführung. Wir arbeiten mit Integratoren von Industrierobotern, Herstellern kollaborierender Roboter, Unternehmen für mobile Roboter und Fahrerlose Transportfahrzeuge sowie mit Robotiklaboren an Hochschulen.
Zerspanen Sie leichte tragende Teile?
Ja. Aluminium 7075-T6 ist unser meistgefragter Robotikwerkstoff, wenn bei einem tragenden Teil das Gewicht zählt. Muss es noch leichter sein, bieten wir topologieoptimierte Halter aus dem Laserschmelzen, meist 40 % leichter bei gleicher Steifigkeit, sowie die Bearbeitung von Kohlefaserplatten in 3K- und 12K-Gewebe. Für ultraleichte Gehäuse steht Magnesium AZ31 bereit.
Welche Toleranzen verlangt die Robotik gewöhnlich?
Für Befestigungen und tragende Merkmale genügen meist ±0,05 mm. Für Lagersitze und Getriebegehäuse: ±0,01 mm am Bohrungsdurchmesser, 0,01 mm Zylindrizität, 0,01 mm Konzentrizität. An Geberkupplungen werden oft ±0,005 mm verlangt. Verwickelte Gelenkgehäuse fertigen wir fünfachsig, damit die Toleranzkette in einer Aufspannung bleibt.
Fertigen Sie Teile, die zu den gängigen ROS-Schnittstellen passen?
Ja: Wir fertigen laufend Teile, die zu den üblichen Flanschen der Industrieroboter passen, zu den Wechslerbildern nach ISO 9409-1, zu den NEMA-Motorbildern, zu den gängigen Getriebeschnittstellen von Harmonic Drive und Nabtesco sowie zu den Werkzeugplatten der UR-Reihe, von Franka und von KUKA. Schicken Sie uns die Schnittstellenzeichnung, wir konstruieren passend dazu.
Und die Kabelführung und die Zugentlastung?
Die Kabelführung arbeiten wir unmittelbar in die Chassisplatten ein: Kanäle für die Leitungen, Aufnahmen für die Zugentlastung, Löcher für Tüllen und Ausschnitte für die gängigen Steckverbinder M12, M8, USB-C und HDMI. Bei Blechchassis setzen wir PEM-Gewindeeinsätze, damit sich die Kabelschellen gut zugänglich befestigen lassen.
Fertigen Sie Roboterteile in kleiner Stückzahl?
Ja, und es ist geradezu unser Feld. Robotikunternehmen brauchen meist 10 bis 500 Teile je Artikel, und genau dort rechnet sich die CNC-Fertigung am besten. Stammkunden erhalten eigene Fertigungszellen mit Rückverfolgbarkeit je Los und Erstmusterprüfung bei jeder Charge. Manche rufen seit Jahren vierteljährlich 50 bis 200 Stück desselben Teils ab.
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