Endeffektoren. Werkzeugflansche. Roboterwerkzeuge.
Endeffektoren und Werkzeuge für Roboter. Kundenspezifische Greifer, Schweißbrenner, Lackierpistolen, Bildverarbeitungs- und Kraft-Momenten-Sensoren. Mit Schnittstellen zum Roboterflansch.
Roboter-Endeffektoren
Pneumatisch: günstig, schnell, einfach. Elektrisch: Kraft und Position programmierbar. Das Kosten-Nutzen-Verhältnis hängt von der Aufgabe ab.
Grundprinzipien.
Pneumatisch angetrieben
Pneumatischer Zweifinger- oder Parallelgreifer. Industriestandard.
Programmierbar
Servogetriebener Greifer mit Kraft- und Positionsrückmeldung.
Ebene Flächen
Vakuumsauger für das Handling flacher Platten.
Eisenwerkstoffe
Magnetgreifer für Stahlteile.
MIG / TIG
Schweißbrenner mit Kabelführung.
Kamerahalterung
Endeffektor mit Kamera und Beleuchtung.
Häufige Fragen
Pneumatisch: günstig, schnell, einfach. Elektrisch: Kraft und Position programmierbar. Das Kosten-Nutzen-Verhältnis hängt von der Aufgabe ab.
Ja — nach Bauteilgeometrie. CNC-Aluminium mit Stahleinsätzen an den Verschleißflächen.
Roboterflansch nach ISO 9409. Werkzeugwechsler von Schunk, ATI und IPR. Schneller Wechsel zwischen Werkzeugen.
Kraft-Momenten-, Bildverarbeitungs- und Wegsensoren. Je nach Aufgabenstellung.
Pneumatisch: typischerweise über 10 Millionen Zyklen. Servo: über 5 Millionen. Je nach Einschaltdauer.
500-3.000 USD bei pneumatischen. 2.000-15.000 USD bei Servogreifern. 5.000-50.000 USD bei Sondergreifern.
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