Grundprinzipien.
Asymmetrisch
Asymmetrische Merkmale sichern für Vibrationsförderer oder Bildverarbeitung eine einzige richtige Lage.
Vakuum oder Greifer
Ebene Flächen fürs Vakuumgreifen und klar definierte Greifstellen für mechanische Greifer.
Unterschied in Farbe oder Oberfläche
Flächen, die die Bildverarbeitung erkennt: Farbe oder Oberfläche im Kontrast zum Hintergrund.
In der Konstruktion vorgesehen
Referenzmerkmale für Laser- und optische Sensoren: wiederholbar und fehlertolerant.
Standardschnittstellen
Genormte Wechslerschnittstellen wie Schunk oder ATI. Schneller Wechsel zwischen den Operationen.
Stabile Auflage
Das Teil muss stabil auf dem Band liegen. Vermeiden Sie Geometrien, die es kippen lassen.
Häufige Fragen
Eine einzige stabile Lage, eine zugängliche Greiffläche, für die Bildverarbeitung lesbare Merkmale und nichts Zerbrechliches, das die Handhabung nicht übersteht.
Asymmetrische Merkmale – eine angefaste Ecke, ein fehlendes Element, eine außermittige Bohrung – sorgen dafür, dass sich das Teil selbst ausrichtet. In der Großserienautomatisierung ist das entscheidend.
Ausreichender Kontrast, klare Kanten und wiederholbare Merkmale. Spiegelnde Flächen meiden, sofern das System nicht dafür ausgelegt ist. Durchlicht oder Auflicht je nach Aufbau.
Moderne Roboter nutzen Kraftrückmeldung für nachgiebiges Fügen. Eine angefaste Einführung und diese Rückmeldung erlauben trotz Robotertoleranz ein genaues Positionieren.
Teile unter 100 mm werden meist per Vibration zugeführt. Ihre Merkmale müssen sie stets gleich ausrichten, und eine asymmetrische Gewichtsverteilung hilft dabei.
Ab 10.000 Stück im Jahr spart eine automatisierungsgerechte Konstruktion 30 bis 60 % der Montagekosten. Unter 1.000 Stück ist Handmontage oft günstiger.
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