Hecho para cobots, pinzas y todo lo que se mueve.
Efectores finales, carcasas de articulación, soportes de sensores y chasis, aligerados y mecanizados con precisión. Aluminio 7075, titanio, magnesio y fibra de carbono. Desde una pieza y hasta series de 5000.
Prototipado de robótica
Un solo ingeniero se responsabiliza del trabajo desde el presupuesto hasta el muelle: revisión DFM antes de mecanizar, inspección durante la serie e informe de inspección dentro de la caja.
Familias de piezas de robótica que hacemos cada semana.
Pinzas de efector final
Pinzas neumáticas, eléctricas y de vacío. Mordazas de perfil a medida en PEEK o Delrin para agarrar cada pieza como debe. Integración de sensores y realimentación de fuerza.
Carcasas de articulación de brazo robótico
Alojamientos de rodamiento integrados, pasos transversales para el cableado e interfaces para reductor armónico. Mecanizado en cinco ejes para acumular las tolerancias en una sola sujeción.
Placas de chasis a medida
Placas de anclaje cortadas por chorro de agua y control numérico, canales para el cableado, roscas con inserto PEM y anodizado contra la corrosión.
Soportes de sensores
Soportes para lídar, cámaras y unidades inerciales. Apoyos cinemáticos precisos para una calibración repetible. Aluminio distensionado para que las medidas se mantengan.
Carcasas de reductor
Cuerpos de reductores armónicos y planetarios. Alojamientos de rodamiento rectificados, conductos de engrase taladrados en cruz y bridas integradas.
Bastidores de robots móviles y vehículos guiados
Chasis de aluminio soldado, bancadas de motor amortiguadas, pasos de rueda y alojamiento de la bandeja de baterías. Conjuntos de chapa listos para producción.
Componentes de drones y aeronaves no tripuladas
Bastidores ultraligeros de fibra de carbono, bancadas de motor en magnesio, cuerpos de cardán mecanizados con precisión y trenes de aterrizaje.
Utillaje para cobots
Platos de cambiador de herramienta conformes a la ISO 9409-1. Adaptadores para sensores de fuerza. Interfaces de cambio rápido con repetibilidad por debajo de 0,02 mm.
Bancos de ensayo y utillajes
Bancos de ensayo de robots, soportes de calibración y utillajes de inspección. De diseño modular para reaprovecharlos entre proyectos. Montaje cinemático para cambiar de herramienta.
Hecho para cobots, pinzas y todo lo demás — preguntas
¿En qué piezas de robótica está especializada PifyC?
Lo que más hacemos: pinzas de efector final, neumáticas y eléctricas; carcasas de articulación de brazo con los alojamientos de rodamiento integrados; placas y bastidores de chasis a medida; cajas de encóder; soportes de sensores; carcasas de reductor; y herrajes para el guiado de cables. Trabajamos con integradores de robots industriales, fabricantes de robots colaborativos, empresas de robots móviles y vehículos guiados, y laboratorios universitarios de robótica.
¿Mecanizan piezas estructurales ligeras?
Sí. El aluminio 7075-T6 es nuestro material estrella en robótica cuando el peso manda en una pieza estructural. Si hay que apurar más, ofrecemos soportes optimizados por topología en fusión láser de metal, que suelen pesar un 40 % menos con igual rigidez, y el mecanizado de plancha de compuesto de carbono, tejido 3K y 12K. Para envolventes ultraligeras tenemos magnesio AZ31.
¿Qué tolerancias pide de ordinario la robótica?
En anclajes y elementos estructurales suele bastar ±0,05 mm. En alojamientos de rodamiento y carcasas de reductor: ±0,01 mm en el diámetro del agujero, 0,01 mm de cilindricidad y 0,01 mm de concentricidad. En los acoplamientos de encóder se pide a menudo ±0,005 mm. Las carcasas de articulación complicadas las hacemos en cinco ejes, para que la suma de tolerancias quede en una sola sujeción.
¿Hacen piezas que encajen con las interfaces habituales de ROS?
Sí: hacemos a menudo piezas que casan con las bridas al uso de los robots industriales, los patrones de cambiador de la ISO 9409-1, los taladros de motor NEMA, las interfaces corrientes de reductor de Harmonic Drive y Nabtesco, y las placas de efector final de las series UR, Franka y KUKA. Mándenos el plano de la interfaz y lo diseñamos para que encaje.
¿Y el guiado de cables y la descarga de tracción?
Mecanizamos el guiado de cables directamente en las placas de chasis: canales de paso, anclajes de descarga de tracción, agujeros para pasacables y recortes para los conectores al uso, M12, M8, USB-C y HDMI. En los chasis de chapa ponemos insertos roscados PEM para sujetar las bridas de cable de forma accesible.
¿Hacen series cortas de piezas de robot?
Sí, y es justo nuestro terreno. Las empresas de robótica suelen necesitar de 10 a 500 piezas por referencia, que es donde el mecanizado sale más a cuenta. A los clientes habituales les dedicamos celdas de producción propias, con trazabilidad por lote e inspección de primera pieza en cada tanda. Algunos llevan años pidiendo cada trimestre de 50 a 200 unidades de la misma pieza.
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Sin cantidad mínima, revisión DFM gratuita a cargo de un ingeniero de fabricación sénior y, si lo solicita, un acuerdo de confidencialidad firmado antes de revisar los archivos.