Principios clave.
Asimétrico
Los detalles asimétricos garantizan una única orientación correcta para los alimentadores vibratorios o los sistemas de visión.
Vacío o pinza
Superficies planas para el agarre por vacío y puntos de agarre bien definidos para las pinzas mecánicas.
Diferencia de color o acabado
Superficies que la visión artificial detecte: color o acabado que contraste con el fondo.
Previsto en el diseño
Referencias para sensores láser y ópticos: repetibles y tolerantes a defectos.
Interfaces estándar
Interfaces de cambiador estándar, tipo Schunk o ATI. Cambio rápido entre operaciones.
Apoyo estable
La pieza debe apoyar con estabilidad en la cinta. Evite geometrías que la hagan volcar.
Preguntas frecuentes
Una sola orientación estable, una superficie accesible para el agarre, rasgos legibles por visión artificial y nada frágil que no aguante la manipulación.
Los detalles asimétricos —una esquina achaflanada, un elemento ausente, un agujero descentrado— hacen que la pieza se oriente sola. Es decisivo en automatización de gran volumen.
Contraste suficiente, bordes definidos y detalles repetibles. Evite las superficies especulares salvo que el sistema esté pensado para ellas. Iluminación por detrás o por delante según el montaje.
Los robots actuales usan realimentación de fuerza para montar con complianza. Un chaflán de entrada más esa realimentación permiten posicionar con precisión pese a la tolerancia del robot.
Las piezas de menos de 100 mm suelen alimentarse por vibración. Sus detalles deben orientarlas siempre igual, y una distribución de peso asimétrica ayuda.
A partir de 10.000 unidades al año, un diseño preparado para automatizar ahorra entre un 30 y un 60 % del coste de montaje. Por debajo de 1.000, el montaje manual suele salir más barato.
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