ISO 9001:2015Зарегистрировано в ITARRoHS · REACHСрок изготовления от 3 рабочих днейMOQ = 1 деталь
PifyC
Услуги
Материалы
Отрасли
Применения
Библиотека
Регионы
Компания
Запросить расчёт
Чертёж 5-осевого фрезерования: заготовка из Al 7075-T6 с карманами, траекторией инструмента и размерами
Робототехника и автоматизация

Сделано для коботов, захватов и всего, что движется.

Рабочие органы, корпуса шарниров, крепления датчиков и шасси — облегчённые и точно обработанные. Алюминий 7075, титан, магний, углеволокно. От одной детали и до серий в 5000.

Робототехника и автоматизацияУси, КитайMOQ 1 детальЗаключение DFM включено
Техническая карточка к: сделано для коботов, захватов и всего, что движется.
Как мы работаем

Прототипирование робототехники

Один инженер ведёт заказ от расчёта до отгрузки: DFM-проверка до начала резания, контроль в ходе партии и протокол контроля в коробке.

3-7 днейТипичный срок изготовления
MOQ 1Без минимального количества
<4 чОтвет на запрос
ISO 9001Система качества
01 · Основные детали

Семейства деталей робототехники, которые мы делаем каждую неделю.

Захваты рабочих органов

Захваты пневматические, электрические и вакуумные. Губки с профилем на заказ из PEEK или Delrin, подогнанные под конкретную деталь. Встроенные датчики и обратная связь по усилию.

Корпуса шарниров манипуляторов

Встроенные посадки под подшипники, поперечные отверстия для кабеля и стыки под волновой редуктор. Пятиосевая обработка, чтобы вся цепочка допусков осталась в одной установке.

Плиты шасси на заказ

Монтажные плиты, вырезанные гидроабразивом и на ЧПУ, каналы для укладки кабеля, резьбы с запрессованными вставками PEM и анодирование от коррозии.

Кронштейны датчиков

Кронштейны лидаров, камер и инерциальных блоков. Точные кинематические опоры для повторяемой юстировки. Алюминий со снятыми напряжениями, чтобы размеры держались.

Корпуса редукторов

Корпуса волновых и планетарных редукторов. Шлифованные посадки под подшипники, перекрёстные каналы смазки и встроенные фланцы.

Рамы мобильных роботов и транспортных тележек

Сварные алюминиевые шасси, амортизированные крепления двигателей, колёсные арки и встроенный поддон аккумуляторов. Листовые сборки, готовые к производству.

Узлы дронов и беспилотников

Сверхлёгкие рамы из углеволокна, магниевые крепления двигателей, точно обработанные корпуса подвесов и шасси.

Оснастка для коботов

Плиты устройств смены инструмента по ISO 9409-1. Переходники под датчики усилия. Быстросменные стыки с повторяемостью лучше 0,02 мм.

Испытательные стенды и приспособления

Испытательные стенды для роботов, калибровочные подставки и контрольные приспособления. Модульное устройство, чтобы служили не одному проекту. Кинематическое базирование для смены инструмента.

Частые вопросы

Сделано для коботов, захватов и всего прочего — вопросы

На каких деталях робототехники специализируется PifyC?

Чем занимаемся чаще всего: захваты рабочих органов, пневматические и электрические; корпуса шарниров манипуляторов со встроенными посадками под подшипники; плиты и рамы шасси на заказ; корпуса энкодеров; кронштейны датчиков; корпуса редукторов; и детали для укладки кабеля. Работаем с интеграторами промышленных роботов, изготовителями коллаборативных роботов, компаниями мобильных роботов и транспортных тележек и с университетскими лабораториями робототехники.

Обрабатываете ли лёгкие несущие детали?

Да. Алюминий 7075-T6 — наш главный материал в робототехнике, когда у несущей детали решает вес. Если надо ещё легче, предлагаем кронштейны, оптимизированные по топологии и выращенные лазерным сплавлением: обычно на 40 % легче при той же жёсткости. Есть и обработка плит из углепластика, ткань 3K и 12K. Для сверхлёгких корпусов — магний AZ31.

Какие допуски обычно нужны в робототехнике?

Для крепёжных и несущих элементов обычно довольно ±0,05 мм. Для посадок под подшипники и корпусов редукторов: ±0,01 мм по диаметру отверстия, 0,01 мм цилиндричности и 0,01 мм соосности. К посадкам энкодеров нередко требуют ±0,005 мм. Сложные корпуса шарниров делаем на пяти осях, чтобы цепочка допусков осталась в одной установке.

Делаете ли детали под привычные интерфейсы ROS?

Да: мы постоянно делаем детали под привычные фланцы промышленных роботов, под присоединительные размеры смены инструмента по ISO 9409-1, под крепёж двигателей NEMA, под ходовые стыки редукторов Harmonic Drive и Nabtesco и под плиты рабочих органов серии UR, Franka и KUKA. Пришлите чертёж стыка — спроектируем по нему.

А прокладка кабеля и разгрузка натяжения?

Укладку кабеля мы врезаем прямо в плиты шасси: каналы под провода, опоры для разгрузки натяжения, отверстия под втулки и вырезы под привычные разъёмы M12, M8, USB-C и HDMI. В листовых шасси ставим резьбовые вставки PEM, чтобы кабельные хомуты крепились в доступном месте.

Делаете ли малые серии деталей для роботов?

Да, и это как раз наша стихия. Робототехническим компаниям обычно нужно от 10 до 500 деталей на артикул, а именно там обработка на ЧПУ выгоднее всего. Постоянным заказчикам выделяем отдельные производственные ячейки с прослеживаемостью по партии и контролем первой детали в каждой. Иные годами заказывают ежеквартально по 50–200 штук одной и той же детали.

Похожие материалы

Читать далее

PifyC

Расчёт стоимости

Получите бесплатный расчёт ЧПУ-обработки, 3D-печати и литья под давлением от PifyC. Пришлите CAD в WhatsApp или на почту — рас…

Подробнее →
PifyC

Контакты

Свяжитесь с PifyC для расчёта ЧПУ-обработки, 3D-печати, литья под давлением и листового металла. WhatsApp, эл. почта и …

Подробнее →
Робототехника и автоматизация

Отрасль: промышленная автоматизация

Производство с ЧПУ для промышленной автоматизации: компоненты роботов, оборудование заводской автоматизации, конвейерные системы, …

Подробнее →
Робототехника и автоматизация

Промышленная автоматизация

Точные детали тяжёлого класса для промышленной автоматизации: станины до 1200×800×600 мм, шкафы управления, ар…

Подробнее →
Робототехника и автоматизация

Прототипирование дронов

Прототипы дронов и беспилотников. Рамы из углеволокна, алюминиевые крепления двигателей, механика подвесов, корпуса датчиков. Сверхл…

Подробнее →
Робототехника и автоматизация

Услуги прототипирования робототехники

Прототипирование в робототехнике. Рамы, рабочие органы, датчики, приводы. Лёгкий алюминий, встроенная электр…

Подробнее →
Робототехника и автоматизация

Компоненты автоматизации

Узлы автоматизации для производственных линий. Конвейеры, датчики, приводы, шкафы управления, рабочие органы. Пром…

Подробнее →
Робототехника и автоматизация

Робототехника и автоматизация

Производство для робототехники и автоматизации. Промышленные роботы, коллаборативные роботы, автоматизированные ячейки, рабочие органы.…

Подробнее →
Чертёж 5-осевого фрезерования: заготовка из Al 7075-T6 с карманами, траекторией инструмента и размерами

Пришлите CAD-файл. Получите расчёт, проверенный инженером.

Без минимального количества, бесплатное заключение DFM от ведущего инженера-технолога и, по запросу, соглашение о неразглашении, подписанное до просмотра файлов.