Сделано для коботов, захватов и всего, что движется.
Рабочие органы, корпуса шарниров, крепления датчиков и шасси — облегчённые и точно обработанные. Алюминий 7075, титан, магний, углеволокно. От одной детали и до серий в 5000.
Прототипирование робототехники
Один инженер ведёт заказ от расчёта до отгрузки: DFM-проверка до начала резания, контроль в ходе партии и протокол контроля в коробке.
Семейства деталей робототехники, которые мы делаем каждую неделю.
Захваты рабочих органов
Захваты пневматические, электрические и вакуумные. Губки с профилем на заказ из PEEK или Delrin, подогнанные под конкретную деталь. Встроенные датчики и обратная связь по усилию.
Корпуса шарниров манипуляторов
Встроенные посадки под подшипники, поперечные отверстия для кабеля и стыки под волновой редуктор. Пятиосевая обработка, чтобы вся цепочка допусков осталась в одной установке.
Плиты шасси на заказ
Монтажные плиты, вырезанные гидроабразивом и на ЧПУ, каналы для укладки кабеля, резьбы с запрессованными вставками PEM и анодирование от коррозии.
Кронштейны датчиков
Кронштейны лидаров, камер и инерциальных блоков. Точные кинематические опоры для повторяемой юстировки. Алюминий со снятыми напряжениями, чтобы размеры держались.
Корпуса редукторов
Корпуса волновых и планетарных редукторов. Шлифованные посадки под подшипники, перекрёстные каналы смазки и встроенные фланцы.
Рамы мобильных роботов и транспортных тележек
Сварные алюминиевые шасси, амортизированные крепления двигателей, колёсные арки и встроенный поддон аккумуляторов. Листовые сборки, готовые к производству.
Узлы дронов и беспилотников
Сверхлёгкие рамы из углеволокна, магниевые крепления двигателей, точно обработанные корпуса подвесов и шасси.
Оснастка для коботов
Плиты устройств смены инструмента по ISO 9409-1. Переходники под датчики усилия. Быстросменные стыки с повторяемостью лучше 0,02 мм.
Испытательные стенды и приспособления
Испытательные стенды для роботов, калибровочные подставки и контрольные приспособления. Модульное устройство, чтобы служили не одному проекту. Кинематическое базирование для смены инструмента.
Сделано для коботов, захватов и всего прочего — вопросы
На каких деталях робототехники специализируется PifyC?
Чем занимаемся чаще всего: захваты рабочих органов, пневматические и электрические; корпуса шарниров манипуляторов со встроенными посадками под подшипники; плиты и рамы шасси на заказ; корпуса энкодеров; кронштейны датчиков; корпуса редукторов; и детали для укладки кабеля. Работаем с интеграторами промышленных роботов, изготовителями коллаборативных роботов, компаниями мобильных роботов и транспортных тележек и с университетскими лабораториями робототехники.
Обрабатываете ли лёгкие несущие детали?
Да. Алюминий 7075-T6 — наш главный материал в робототехнике, когда у несущей детали решает вес. Если надо ещё легче, предлагаем кронштейны, оптимизированные по топологии и выращенные лазерным сплавлением: обычно на 40 % легче при той же жёсткости. Есть и обработка плит из углепластика, ткань 3K и 12K. Для сверхлёгких корпусов — магний AZ31.
Какие допуски обычно нужны в робототехнике?
Для крепёжных и несущих элементов обычно довольно ±0,05 мм. Для посадок под подшипники и корпусов редукторов: ±0,01 мм по диаметру отверстия, 0,01 мм цилиндричности и 0,01 мм соосности. К посадкам энкодеров нередко требуют ±0,005 мм. Сложные корпуса шарниров делаем на пяти осях, чтобы цепочка допусков осталась в одной установке.
Делаете ли детали под привычные интерфейсы ROS?
Да: мы постоянно делаем детали под привычные фланцы промышленных роботов, под присоединительные размеры смены инструмента по ISO 9409-1, под крепёж двигателей NEMA, под ходовые стыки редукторов Harmonic Drive и Nabtesco и под плиты рабочих органов серии UR, Franka и KUKA. Пришлите чертёж стыка — спроектируем по нему.
А прокладка кабеля и разгрузка натяжения?
Укладку кабеля мы врезаем прямо в плиты шасси: каналы под провода, опоры для разгрузки натяжения, отверстия под втулки и вырезы под привычные разъёмы M12, M8, USB-C и HDMI. В листовых шасси ставим резьбовые вставки PEM, чтобы кабельные хомуты крепились в доступном месте.
Делаете ли малые серии деталей для роботов?
Да, и это как раз наша стихия. Робототехническим компаниям обычно нужно от 10 до 500 деталей на артикул, а именно там обработка на ЧПУ выгоднее всего. Постоянным заказчикам выделяем отдельные производственные ячейки с прослеживаемостью по партии и контролем первой детали в каждой. Иные годами заказывают ежеквартально по 50–200 штук одной и той же детали.
Читать далее
Расчёт стоимости
Получите бесплатный расчёт ЧПУ-обработки, 3D-печати и литья под давлением от PifyC. Пришлите CAD в WhatsApp или на почту — рас…
Подробнее →PifyCКонтакты
Свяжитесь с PifyC для расчёта ЧПУ-обработки, 3D-печати, литья под давлением и листового металла. WhatsApp, эл. почта и …
Подробнее →Робототехника и автоматизацияОтрасль: промышленная автоматизация
Производство с ЧПУ для промышленной автоматизации: компоненты роботов, оборудование заводской автоматизации, конвейерные системы, …
Подробнее →Робототехника и автоматизацияПромышленная автоматизация
Точные детали тяжёлого класса для промышленной автоматизации: станины до 1200×800×600 мм, шкафы управления, ар…
Подробнее →Робототехника и автоматизацияПрототипирование дронов
Прототипы дронов и беспилотников. Рамы из углеволокна, алюминиевые крепления двигателей, механика подвесов, корпуса датчиков. Сверхл…
Подробнее →Робототехника и автоматизацияУслуги прототипирования робототехники
Прототипирование в робототехнике. Рамы, рабочие органы, датчики, приводы. Лёгкий алюминий, встроенная электр…
Подробнее →Робототехника и автоматизацияКомпоненты автоматизации
Узлы автоматизации для производственных линий. Конвейеры, датчики, приводы, шкафы управления, рабочие органы. Пром…
Подробнее →Робототехника и автоматизацияРобототехника и автоматизация
Производство для робототехники и автоматизации. Промышленные роботы, коллаборативные роботы, автоматизированные ячейки, рабочие органы.…
Подробнее →Пришлите CAD-файл. Получите расчёт, проверенный инженером.
Без минимального количества, бесплатное заключение DFM от ведущего инженера-технолога и, по запросу, соглашение о неразглашении, подписанное до просмотра файлов.