Ключевые принципы.
Асимметричный
Асимметричные признаки задают единственно верное положение для вибробункера или системы технического зрения.
Вакуум или захват
Плоские площадки под вакуумный захват и чёткие места хвата для механического.
Различие по цвету или отделке
Поверхности, которые увидит машинное зрение: цвет или отделка контрастируют с фоном.
Заложено в конструкции
Опорные признаки для лазерных и оптических датчиков: повторяемые и терпимые к дефектам.
Стандартные интерфейсы
Стандартные интерфейсы устройств смены, например Schunk или ATI. Быстрая смена между операциями.
Устойчивая опора
Деталь должна устойчиво лежать на конвейере. Избегайте форм, из-за которых она опрокидывается.
Частые вопросы
Одно устойчивое положение, доступная площадка для захвата, признаки, читаемые машинным зрением, и ничего хрупкого, что не переживёт перекладку.
Асимметричные признаки — снятая фаска на углу, отсутствующий элемент, смещённое отверстие — заставляют деталь саму вставать правильно. В массовой автоматизации это критично.
Достаточный контраст, чёткие кромки и повторяемые признаки. Зеркальных поверхностей лучше избегать, если система под них не рассчитана. Подсветка на просвет или сверху, по схеме.
Современные роботы собирают податливо, по обратной связи от усилия. Заходная фаска вместе с этой связью даёт точное положение, несмотря на допуск робота.
Детали до 100 мм обычно подают вибробункером. Их признаки должны ориентировать деталь стабильно, а асимметричное распределение массы этому помогает.
От 10 тысяч штук в год конструкция под автоматизацию экономит 30-60 % стоимости сборки. Ниже тысячи ручная сборка часто дешевле.
Получить мгновенный расчёт
Пришлите CAD — мы ответим с подробной ценой, сроком и замечаниями по DFM в течение 4 рабочих часов.
Поговорить с инженером
Напишите нашей команде напрямую в WhatsApp. Большинство сообщений мы отвечаем в течение 12 минут в рабочее время.
Посмотреть все услуги
Обработка с ЧПУ, 3D-печать, литьё под давлением, листовой металл, литьё и отделка — одна система качества, один партнёр.
У вас идёт проект? Пришлите файл STEP и те два-три элемента, в которых вы не уверены, — инженер ответит замечаниями по технологичности и ценой, обычно в течение четырёх рабочих часов.