Ключевые принципы.
Самоцентрирующийся
Заходные фаски, обычно 45° на 1 мм, на сопрягаемых элементах. Они гасят погрешность позиционирования робота и критичны при прессовых посадках.
Робот не умеет переворачивать
В момент захвата деталь должна лежать правильно. Асимметричные признаки задают верное положение и не дают собрать наоборот.
Без крепежа
Сборка на защёлках избавляет от возни с крепежом. Углы защёлки, обычно 30-45°, рассчитывают под нужное усилие захода.
Вакуум или захват
Плоская площадка под вакуум или чёткие места хвата под механический захват. С выпуклыми поверхностями сложно.
Свободно, где можно
Робот позиционирует примерно с ±0,1 мм. Сопрягаемые элементы должны принимать эту погрешность за счёт фасок и заходных конусов.
В ленте
Крепёж, заряженный в ленту, или защёлкивающиеся держатели. Россыпью роботу работать тяжело.
Частые вопросы
Ручная сборка прощает ошибки в ориентации, справляется со сложными движениями и опирается на ловкость. Автоматической нужны однозначное положение, простые траектории захода и соединение с контролем усилия.
Консольная защёлка: отношение глубины к длине 0,1-0,2, если её будут защёлкивать многократно. Для неразъёмной — большее усилие захода. И учитывайте податливость материала: полиамид и ABS подходят, хрупкие лучше не брать.
При подаче детали должны становиться всегда одинаково. Помогает смещённый центр тяжести. И не делайте форм, которыми они цепляются друг за друга.
Современные роботы ориентируются по зрению, и признаков ориентации нужно меньше. Но это стоит денег: проектируйте либо со зрением, либо без него, а не наполовину.
Есть специальные роботы, которые управляются с винтами и шайбами. И всё же в массовом производстве обычно берут защёлки или прессовые посадки, чтобы не связываться.
Конструкция под автоматизацию требует вложений в разработку заранее. Они окупаются на объёме, примерно от 10 тысяч узлов. Ниже этого ручная сборка чаще дешевле.
Получить мгновенный расчёт
Пришлите CAD — мы ответим с подробной ценой, сроком и замечаниями по DFM в течение 4 рабочих часов.
Поговорить с инженером
Напишите нашей команде напрямую в WhatsApp. Большинство сообщений мы отвечаем в течение 12 минут в рабочее время.
Посмотреть все услуги
Обработка с ЧПУ, 3D-печать, литьё под давлением, листовой металл, литьё и отделка — одна система качества, один партнёр.
У вас идёт проект? Пришлите файл STEP и те два-три элемента, в которых вы не уверены, — инженер ответит замечаниями по технологичности и ценой, обычно в течение четырёх рабочих часов.