Feito para cobôs, garras e tudo o que se mexe.

O que mais fazemos: garras de efetor final, pneumáticas e elétricas; caixas de articulação de braço com os alojamentos de rolamento integrados; placas e estruturas de chassis à medida; caixas de codificador; suportes de sensores; caixas de redutor; e ferragens para a arrumação de cabos. Trabalhamos com integradores de robôs industriais, fabricantes de robôs colaborativos, empresas de robôs móveis e veículos guiados, e laboratórios universitários de robótica.

Sim. O alumínio 7075-T6 é o nosso material de eleição na robótica quando o peso manda numa peça estrutural. Se for preciso apertar mais, oferecemos suportes otimizados por topologia em fusão laser de metal, que costumam pesar menos 40 % com igual rigidez, e a maquinação de placa de compósito de carbono, tecido 3K e 12K. Para caixas ultraleves temos magnésio AZ31.

Em fixações e elementos estruturais ±0,05 mm costuma bastar. Em alojamentos de rolamento e caixas de redutor: ±0,01 mm no diâmetro do furo, 0,01 mm de cilindricidade e 0,01 mm de concentricidade. Nos acoplamentos de codificador pede-se muitas vezes ±0,005 mm. As caixas de articulação complicadas fazemo-las em cinco eixos, para que a soma de tolerâncias fique numa só fixação.

Sim: fazemos muitas vezes peças que casam com as flanges correntes dos robôs industriais, os padrões de trocador da ISO 9409-1, os furos de motor NEMA, as interfaces correntes de redutor da Harmonic Drive e da Nabtesco, e as placas de efetor final das séries UR, Franka e KUKA. Mande-nos o desenho da interface e projetamos para encaixar.

Maquinamos a arrumação dos cabos diretamente nas placas de chassis: caleiras de passagem, apoios de alívio de tração, furos para passa-cabos e recortes para os conetores correntes, M12, M8, USB-C e HDMI. Nos chassis de chapa pomos insertos roscados PEM para prender as abraçadeiras de cabo em sítio acessível.

Sim, e é mesmo o nosso terreno. As empresas de robótica costumam precisar de 10 a 500 peças por referência, que é onde a maquinação melhor compensa. Aos clientes habituais damos células de produção próprias, com rastreabilidade por lote e inspeção da primeira peça em cada lote. Alguns pedem há anos, todos os trimestres, de 50 a 200 unidades da mesma peça.