Efetuadores. Flanges de ferramenta. Ferramentas de robô.
Efetuadores e ferramentas robóticas. Garras sob medida, tochas de solda, pistolas de pintura, sensores de visão e sensores de força e torque. Com interfaces de flange de ferramenta.
Efetuadores finais robóticos
Pneumático: barato, rápido e simples. Elétrico: força e posição programáveis. O custo-benefício depende da tarefa.
Princípios principais.
Acionamento pneumático
Garra pneumática de dois dedos ou paralela. Padrão industrial.
Programável
Garra acionada por servo com realimentação de força e posição.
Superfícies planas
Ventosa a vácuo para manipular painéis planos.
Peças ferrosas
Garra magnética para peças de aço.
MIG / TIG
Tocha de solda com organização de cabos.
Suporte de câmera
Efetuador de câmera e iluminação.
Perguntas frequentes
Pneumático: barato, rápido e simples. Elétrico: força e posição programáveis. O custo-benefício depende da tarefa.
Sim: conforme a geometria da peça. Alumínio usinado em CNC com postiços de aço nas superfícies de desgaste.
Flange de robô ISO 9409. Trocadores de ferramenta Schunk, ATI e IPR. Troca rápida entre ferramentas.
Sensores de força e torque, de visão e de deslocamento. Conforme a exigência da tarefa.
Pneumáticas: mais de 10 milhões de ciclos, tipicamente. Servo: mais de 5 milhões. Conforme o regime de trabalho.
US$ 500-3.000 em pneumáticas. US$ 2.000-15.000 em servo. US$ 5.000-50.000 em garras especiais.
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