Caixas de articulação. Efetores finais. Atuadores leves.

Alojamentos de rolamento nas articulações: ±0,01 mm, para montar o rolamento à pressão sem mais. Fixações correntes: ±0,05 mm. Elementos resistentes: ±0,1 mm. O estético: ±0,3 mm. A robótica aperta as tolerâncias justamente nas interfaces de rolamentos e motores, porque daí vêm o movimento suave e a repetibilidade. O que é crítico medimo-lo sempre na máquina de medição por coordenadas.

Sim: as flanges de ferramenta da ISO 9409-1 são o corrente. As mais vistas: ISO 9409-1-40-4-M6 para robôs pequenos, 9409-1-63-5-M8, 9409-1-80-6-M10 e 9409-1-125-6-M10 para os industriais grandes. Temos modelos de CAD das flanges mais habituais; indique o tamanho no pedido de proposta e aplicamos o padrão certo.

Sim: na robótica o peso conta. O que fazemos: 7075-T6 em vez de 6061, 40 % mais resistente, que deixa afinar paredes; esvaziar o material que não carrega; evitar tolerâncias exageradas que obrigam a nervuras grossas; e rever o projeto com critério de otimização topológica, propondo onde tirar peso. Se for preciso apertar de todo, titânio de grau 5 em vez de alumínio: com igual resistência pesa menos 40 % do que o aço.

Sim: as empresas emergentes de robôs humanoides são uma clientela que cresce. O habitual: caixas de articulação de pernas e braços, em que o peso manda e os alojamentos de rolamento têm de ser precisos; caixas de atuador para redutores harmónicos; e ferragens para a arrumação de cabos. Conhecemos o equilíbrio entre peso, resistência e bom acabamento que estes robôs pedem.

O caminho habitual na robótica: de 5 a 10 protótipos maquinados para ensaiar a primeira versão → de 50 a 100 unidades de pré-série → mais de 500 em produção. Acompanhamo-lo por inteiro. Em quantidades de série, a maquinação continua a competir até cerca de 5000 ou 10 000 unidades por ano em peças de robótica complicadas. Acima disso pode compensar mais a fundição por cera perdida ou outros processos especiais.

Sim: os nossos centros de cinco eixos, DMG Mori DMU 80 P, Hermle C 42 U e Makino V56i, assentam bem no projeto robótico de hoje. Suportes otimizados por topologia, caixas de articulação de uma só peça com formas interiores complicadas, padrões de fixação em várias orientações: tudo isso é rotina. Os cinco eixos costumam ser precisos quando uma só caixa leva alojamentos de rolamento em vários eixos.