Princípios principais.
Assimétrico
Detalhes assimétricos garantem uma única orientação correta para alimentadores vibratórios ou sistemas de visão.
Vácuo ou garra
Superfícies planas para a preensão a vácuo e pontos de pega bem definidos para as garras mecânicas.
Diferença de cor ou acabamento
Superfícies que a visão de máquina consiga detectar: cor ou acabamento que contraste com o fundo.
Previsto no projeto
Referências para sensores a laser e ópticos: repetíveis e tolerantes a defeitos.
Interfaces padronizadas
Interfaces de trocador padronizadas, do tipo Schunk ou ATI. Troca rápida entre operações.
Apoio estável
A peça precisa assentar firme na esteira. Evite geometrias que a façam tombar.
Perguntas frequentes
Uma única orientação estável, uma superfície acessível para a pega, detalhes legíveis pela visão de máquina e nada frágil que não aguente o manuseio.
Detalhes assimétricos — um canto chanfrado, um elemento ausente, um furo descentrado — fazem a peça se orientar sozinha. É decisivo na automação de grande volume.
Contraste suficiente, bordas definidas e detalhes repetíveis. Evite superfícies espelhadas, salvo se o sistema for pensado para elas. Iluminação por trás ou pela frente conforme a montagem.
Os robôs atuais usam realimentação de força para montar com complacência. Um chanfro de entrada mais essa realimentação permitem posicionar com precisão apesar da tolerância do robô.
Peças abaixo de 100 mm costumam ser alimentadas por vibração. Seus detalhes precisam orientá-las sempre do mesmo jeito, e uma distribuição de peso assimétrica ajuda.
A partir de 10.000 unidades por ano, um projeto pronto para automação poupa de 30 a 60 % do custo de montagem. Abaixo de 1.000, a montagem manual costuma sair mais barata.
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